Российский художник, сын эмигранта из Испании. Родился в селе Василевка Саратовской области. С 1946 года живёт в Москве. В 1956-62 гг. учился в Московской средней художественной школе, до 1966 г. — в МВХПУ.

Находясь, как все молодые советские художники того поколения, почти в полной изоляции от мирового художественного процесса, Франциско Инфанте двигался к абстрактному искусству наощупь и, как он вспоминал потом, впервые понял, что его попытки передать философские интуиции через графические схемы тоже могут рассматриваться как искусство, в 1960 или 1961 году, увидев в одной из книг в Библиотеке иностранной литературы репродукции работ Ханса Хартунга. Позже на Инфанте произвело сильное впечатление искусство русского авангарда, которое он впервые увидел в коллекции Костаки.

В 1962-68 гг. — участник группы «Движение» (первые два года она называлась «Коллектив свободных художников»), С 1968 года работает вместе со своей женой Нонной Горюновой. В 1970 г. они основали группу «Арго» (авторская рабочая группа). Около 1976 года Франциско Инфанте и Нонна Горюнова изобретают собственный жанр искусства, …