Российский живописец, скульптор, график. Один из пионеров геометрической абстракции в нашей стране. В 1970-е начал делать вещи, близкие к минимализму. В 1958 году окончил Суриковский институт, с 1962 года член Союза художников СССР, с 1968 — в штате Комбината графических искусств МОСХ. С 1970 года выставляется за границей, в основном в Швейцарии. В 2001 и 2015 годах в выставочном зале Союза художников на Кузнецком мосту были представлены ретроспективные выставки художника. Работы Андреенкова находятся в коллекциях ГТГ, ГРМ, музеев Тулы, Белгорода, Орла, …